マイナンバーカードの作成時に、住民票のある市区町村へ申請した6～16桁の英数字です。
署名用電子証明書パスワードの登録時に渡された紙に記載されておりますので、ご確認ください。

署名用電子証明書パスワードが分からない・忘れた場合

住民票のある市区町村にて、初期化申請が必要です。詳細は市区町村の窓口にお問い合わせください。

なお、マイナンバーカード利用者証明用パスワード（数字4桁）を利用できる場合は、スマートフォンアプリとコンビニのキオスク端末を利用して初期化が可能です。

詳しいご利用方法については、公的個人認証サービスポータルサイトの「署名用パスワードをコンビニで初期化」をご確認ください。
署名用パスワードをコンビニで初期化｜公的個人認証サービスポータルサイト